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工业机器人几轴比较好?
发布者:奥铭机电时间:2019-01-21 17:44浏览量:

如今,直线模组自动化驱动的工厂需要更智能,更高效的技术,支持超快速转换和更大的灵活性,以及对提高能效和机器安全性的不断增长的需求。工业机器人被广泛应用于各行各业,而大多数人一想到工业机器人,他们脑海中就会浮现出某种多关节机器人。但是我们也发现,工业机器人的轴数并不相同,那么它们到底应该有几个轴呢?
 
这种类型的机器人常常出现在电视广告和工业相关的视频中。多关节机器人并没有严格的定义,它被描述为具有固定基座,有4~6轴的关节。其实,少至2轴和多达10轴的关节机器人也是有的。此外,机械手臂末端工具(EOAT)可以提供更多的运动选项。多关节机器人的一个标准特征是它们能够在三维空间或工作空间中工作。多关节机器人最大的工作空间类似一个球体,它通常使用极坐标系定义空间中的点。
 
由于多关节机器人的工作范围很大,它可以将机械手臂末端工具以几乎任意角度放置在接近无限数量的平面上,因此它的用途十分广泛。例如在焊接中,多关节机器人使用任意一种焊接技术都比工人完成的更具连续性和可重复性。当工件处于固定位置时,焊嘴可以精确定位最佳的距离、角度和速度。即使工件不垂直于机器人底座,机器人也可以利用3D激光器和机器视觉进行精确、可重复的检测。多关节机器人的其他应用包括喷漆、钻孔、攻丝、切割、取放、直线模组物料搬运、包装和组装。
 
所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢?
 
三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。
 
四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴,一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。
 
五轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。
 
六轴机器人可以穿过x,y,z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人,通过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数。
 
七轴机器人,又称为冗余机器人,相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。



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